智恵さんのサイト https://eneene7.blogspot.com/2020/01/magnetic-levitation.htmlを参考につくりました。
arduino nano :アマゾン ELEGOO Arduino用 Nanoボード V3.0 CH340/ATmega328P、Nano V3.0互換
モータードライバー：アマゾンKKHMF 3個 2チャンネル直流モータードライブモジュール プラスとマイナスの回転 ダブルHブリッジステッピングモータミニドライブボード
電磁石：M6ボルトに0.4ｍｍのエナメル線を1300回巻く
ホールセンサー：アマゾン UGN3503 503
低反発ウレタンフォーム：カーマホームセンター
電源：秋月電子DC9V電源アダプター
電磁石の頭にホールセンサーをつけました。
