磁気浮上

 

智恵さんのサイト　https://eneene7.blogspot.com/2020/01/magnetic-levitation.htmlを参考につくりました。

arduino nano :アマゾン ELEGOO Arduino用 Nanoボード V3.0 CH340/ATmega328P、Nano V3.0互換 

モータードライバー：アマゾンKKHMF 3個 2チャンネル直流モータードライブモジュール プラスとマイナスの回転 ダブルHブリッジステッピングモータミニドライブボード

電磁石：M6ボルトに0.4ｍｍのエナメル線を1300回巻く

ホールセンサー：アマゾン　UGN3503 503

低反発ウレタンフォーム：カーマホームセンター

電源：秋月電子DC9V電源アダプター

電磁石の頭にホールセンサーをつけました。

超音波で浮遊

超音波の定常波を作って発泡スチロールを空中に浮かせます。

arduino nanoで40khzのパルスを発生させ、モータードライバーで増幅し、超音波発振器

から超音波を出します。

https://makezine.com/projects/micro-ultrasonic-levitator/

の回路図を参考に作りました。コンデンサ、ダイオードは全て省略しました。

arduino nanoのプログラムも参考サイトをそのまま利用させていただきました。

arduino nano :アマゾン ELEGOO Arduino用 Nanoボード V3.0 CH340/ATmega328P、Nano V3.0互換 

モータードライバー：アマゾンKKHMF 3個 2チャンネル直流モータードライブモジュール プラスとマイナスの回転 ダブルHブリッジステッピングモータミニドライブボード

電源：秋月電子DC9V電源アダプター

1mmの発泡スチロール球：ダイソー（100均）のビーズクッション

超音波発振器：秋月電子UR1612MPR/UT1612MPR　の送信機を2個、受信機から金網を取り出してスプーンにしました。

超音波発振器はパイプに設置してありましたが、アクリル板につけ、ねじで微調整できるようにしました。

超音波発振器の距離は、8.5ｍｍ×5＝42.5ｍｍ　振動板は、５ｍｍ埋め込まれているので、アクリル板の距離は、42.5ｍｍ－5ｍｍ×2＝32.5ｍｍ